摘要
本发明涉及一种汽车座椅用铁板支架总成自动化装配工装,包括用于放置所述铁板支架的转台、设于所述转台上并用于固定所述铁板支的若干个定位组件、以及沿所述转转动方向依次设于所述转台外周的用于检测铁板支架上螺孔扭矩的第一装配机构、用于预压套筒顶部使其向外周翻折一定程度的第二装配机、用于压制套筒顶部使其向外周完全翻折的第三装配机构、检测套筒顶部向外周翻折后的孔径的第四装配机和用于取料的第五装配机构。与现有技术相比,本发明优化了传统的汽车座椅用铁板支架总成装配流程,使各工序节拍匹配更为合理,有效提高了产能。整条产线仅需一名操作人员,极大降低了企业成本,同时配置有大量检测器件,确保品质可靠。
技术关键词
自动化装配工装
装配机构
支架总成
汽车座椅
铁板
机械臂
扭矩检测仪
转台
定位组件
气动量仪
预压套筒
激光打标机
检测器件
气缸
定位块
出料口处
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轴承装配机构
轴承外圈定位
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滚珠导槽
栅极驱动芯片
驱动信号
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吸附铁板
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多自由度机器人
磁铁块
导向条