雨污管道清淤系统及清淤方法

本发明公开了一种雨污管道清淤系统及清淤方法，属于管道清洁技术领域，利用探测机构探测管道中的淤泥密度，当淤泥密度大于预设密度后，伸缩机构驱动破碎机构向前伸出，破碎机构启动并对淤泥进行破碎，产生的淤泥碎块被冲洗机构冲洗，而冲洗后的淤泥碎块被吸污管吸入，淤泥碎块依次经过固液分离装置、污泥混凝装置和污泥脱水机，生成泥饼后收集，避免淤泥碎块在管道内堆积，提升清淤机器人的清淤效果。