一种机器人任务完成方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种机器人任务完成方法、装置、设备及介质，涉及机器人领域，包括：在执行目标任务时，确定目标任务完成成功率的置信度，根据置信度与预设置信度阈值之间的大小关系判断机器人是否需要寻求外部助力；若是，则构建目标范围内的空间地图，识别并定位可提供帮助的对象群体，基于空间地图和对象群体确定若干组可求助候选对象，确定各可求助候选对象对应的助力度值；确定目标可求助候选对象，与目标可求助候选对象进行交互，获取指引信息，基于指引信息确定若干个可执行任务；在执行完若干个可执行任务之后判断目标任务是否完成，若未完成，则重新跳转至构建目标范围内的空间地图的步骤，直至完成目标任务。确保机器人任务的完成。