一种取药机器人的行走机构

本申请涉及取药机器人技术领域，特别涉及一种取药机器人的行走机构，包括轨道，轨道为工字钢结构，轨道的上侧翼板用于连接天花板；底板，底板的顶面的四角处均安装第一滚轮，第一滚轮的轮面压触在轨道的下侧翼板的上表面，底板的顶面安装四个第二滚轮，四个第二滚轮两两分布在轨道的两侧，第二滚轮的轮面设置环形槽，第二滚轮上的环形槽卡在轨道的下侧翼板的侧楞上；驱动装置，驱动装置连接底板和轨道，驱动装置用于带动底板沿着轨道移动。四个第一滚轮分别压触在轨道的下侧翼板的上表面实现底板在竖直方向的定位，四个第二滚轮分别压触在轨道的下侧翼板的侧楞上实现底板在水平方向的定位，这样整个行走机构的稳定性更高。