摘要
本申请一种三轨道转运车,用于光伏清扫机器人的转运,包括底座、设置于所述底座上的轨道及可在轨道上往复运动的小车,所述轨道包括平行设置的上行走轨道、下行走轨道及齿轮轨道,所述齿轮轨道位于所述上行走轨道与所述下行走轨道之间,所述小车包括行走架、组装于所述行走架的第一支撑架及第二支撑架,所述第一支撑架及第二支撑架上方设置有停靠架,所述行走架上组装有驱动机构,所述驱动机构包括电机及行走齿轮,所述行走齿轮与电机转动连接并与所述齿轮轨道啮合,所述行走架上设有与所述上行走轨道适配的第一支撑轮及与所述下行走轨道适配的第二支撑轮。本申请通过设置三轨道结构增加了转运车的稳定性同时降低了设备成本。
技术关键词
轨道转运车
行走轨道
光伏清扫机器人
行走齿轮
轨道上往复运动
电控单元
磁钢
动力传动轴
锁止块
小车
耳部
限位机构
支撑轮
推杆
安装座
轨道结构
U型结构
套筒
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