一种基于可拓理论的汽车智能底盘AFS/DYC协同控制器及控制方法

本发明公开了一种基于可拓理论的汽车智能底盘AFS/DYC协同控制器及控制方法，在车辆底盘控制技术中创新引入了可拓理论方法，通过对AFS和DYC的协调控制，构建可拓域和关联度函数，改进了复杂工况下车辆动力学特性的适应能力以及系统模式切换的平稳性，能够在保证系统易于控制的前提下，精准应对复杂工况下车辆动力学特性变化和稳定性需求问题。引入K均值聚类方法，解决了经典域、可拓域和非域的最优划分难题，算法以其快速迭代和较强的全局搜索能力，避免了传统方法易陷入局部最优的缺点。同时，该方法简化了边界值的确定过程，通过聚类结果的清晰划分，显著提升了车辆稳定性和控制性能，为复杂动态条件下的系统优化提供了有效支持。