一种喷头高度可调节的大型喷灌机

本发明公开了一种喷头高度可调节的大型喷灌机，包括：桁架、喷头高度调节系统、作物高度预测量装置、喷头、主塔车和喷头高度控制器；桁架底端安装有多个主塔车；多个喷头分别通过喷头软管与桁架相连，桁架上安装有喷头高度调节系统，实现喷头高度的自动调节；桁架上安装有作物高度预测量装置，在喷灌机行进过程中，提前测量前方作物冠层高度，并将测量结果反馈给喷头高度控制器，喷头高度控制器控制喷头高度调节系统动作，实现基于冠层的喷头高度实时调节。本发明能够实现在喷灌机运行过程中，实时判断前方作物冠层高度，并利用喷头高度调节系统，实现对喷头高度的自动调节，使喷头与作物冠层之间的距离始终保持在最佳喷洒范围内。