一种鲁棒的飞行汽车空地目标匹配方法及系统

本发明公开一种鲁棒的飞行汽车空地目标匹配方法及系统，属于飞行汽车计算机视觉领域；目标匹配方法包括：接收飞行汽车地面行驶模式与飞行模式的图像；基于YOLOv5s网络，引入CA注意力机制并改进损失函数，来对接收的图像进行检测；针对检测结果，进行基于DeepSORT算法的目标跟踪处理，并对跟踪结果进行重识别预处理，获得待检测数据集；针对目标图像与待检测数据集，进行基于FastReID算法的目标重识别处理；对重识别结果进行余弦相似度计算匹配，并进行再跟踪；本发明将飞行视角与地面行驶视角的信息进行融合，显著提高了跟踪的准确度和鲁棒性，实现了双视角下对于同一目标图像的准确定位与跟踪。