摘要
本发明公开了一种方向盘钢圈自动上料工装,包括固定板、装卸机器人和底箱,固定板设置水平放置在地面,装卸机器人和底箱固定在固定板的顶部,底箱的顶部转动连接有放置板,放置板的顶部固定连接有钢圈放置架,装卸机器人的活动末端固定连接有夹持装置,装卸机器人带动夹持装置移动至钢圈放置架顶部后夹取方向盘钢圈后再将方向盘钢圈移动至加工位,钢圈放置架的表面滑动连接有顶料盘,放置板的顶部中央固定连接有驱动顶料盘沿钢圈放置架长度方向移动的驱动装置,本发明涉及方向盘加工技术领域。该种方向盘钢圈自动上料工装,提高了方向盘钢圈上料的效率,降低了劳动的强度,并提高了上料后的定位精度。
技术关键词
钢圈放置架
装卸机器人
光电位置传感器
自动上料
方向盘
夹持装置
夹持块
工装
电机安装座
同步轮
工控机
升降板
钢缆
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底箱
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