一种螺旋伞齿轮的加工定位方法及系统

本发明公开了一种螺旋伞齿轮的加工定位方法及系统，涉及螺旋齿轮加工技术领域，所述方法包括：机器人携带视觉系统移动至加工定位台处，对螺旋伞齿轮进行第一次拍照获得初始位置图像；根据初始位置图像，确定螺旋伞齿轮的特征元素关键数据；根据边缘位置对螺旋伞齿轮进行铣削加工；对螺旋伞齿轮进行二次拍照，检测螺旋伞齿轮的第一当前位置相对于预设位置是否发生角度偏转；纠偏加工完成后，对螺旋伞齿轮进行三次拍照获得螺旋伞齿轮的三次位置图像；复检纠偏加工后螺旋伞齿轮的第二当前位置相对于预设位置是否发生角度偏转；复检合格后，执行工位旋转进入螺旋伞齿轮的下一个斜齿加工。本发明通过视觉定位、纠偏以及检验过程，显著提高加工精度。