一种基于几何法的双机冲突防撞算法

本申请属于飞机飞行控制系统领域，特别涉及一种基于几何法的双机冲突防撞算法，针对两架飞机协同任务中，经常出现的两架飞机前后追击、相向飞行的情况，常见的势场法存在局部最小值情况。通过对两架飞机间相对位置及相对速度关系进行监测，根据两架飞机间相对位置及速度关系，提出了一种基于几何法的两架飞机间追及或相对情况下的防撞控制方法；由可获取的飞机飞行状态设计算法检测两架飞机是否处于相对或追及状态，通过一定的时间及距离安全标准判断接入防撞指令；防撞算法通过几何关系解算飞机期望偏航角，通过对其指令跟踪，保证两架飞机能保持一定的相对距离，不发生碰撞。