摘要
本发明涉及图像处理技术,揭露了一种基于gaussian splatting算法的交通场景动态物体分离方法,包括:获取交通场景中动态物体点云以及静态背景点云;根据所述动态物体点云构建动态物体模型,以及根据所述静态背景点云构建静态背景模型;将所述动态物体模型以及所述静态背景模型进行组合,并利用预设的基于gaussian splatting的场景渲染算法渲染出组合场景图像。本发明还提出一种基于gaussian splatting算法的交通场景动态物体分离装置、电子设备及存储介质。本发明可以提高基于gaussian splatting算法的交通场景动态物体分离的准确性,并能够提升在交通场景中动态物体的图像重建效果。
技术关键词
动态物体
组合场景
坐标系
渲染算法
点云
交通
相机外参
电子设备
图片
图像处理技术
视角
参数
图像重建
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