雷达参数标定方法、介质、程序产品、电子设备及车辆

本申请涉及一种雷达参数标定方法、介质、程序产品、电子设备及车辆。本申请通过多个标定板的扫描能够在复杂环境中同时识别和拟合多个平面，适用于标定板的多种布局，提高雷达参数标定的鲁棒性。本申请根据第一点云数据的点云参数对第一点云数据进行聚类，得到聚类后的第二点云数据，再基于聚类后的第二点云数据进行参数标定，可以有效去除雷达扫描中的噪声数据，提高对标定板中标定区域识别的准确性，进而提高雷达参数标定的准确性和可靠性。