钢丝驱动装置及手术机器人

本申请实施例提供一种钢丝驱动装置及手术机器人，钢丝驱动装置包括支架、动力组件、驱动组件及连接件，动力组件设置于支架，动力组件用于提供驱动力。驱动组件，转动设置于支架，驱动组件还连接于动力组件，使驱动组件在动力组件的驱动力作用下可以绕转轴顺时针和逆时针旋转。连接件的一端用于连接钢丝，另一端活动连接于驱动组件，当驱动组件转动时，连接件能相对驱动组件绕第一方向上的转轴旋转，连接件还相对驱动组件的转轴沿第二方向运动，连接件还具有随驱动组件在第三方向上的运动。本申请提供的钢丝驱动装置，能够对钢丝在水平方向上进行位移补偿，避免钢丝的弯折，保证后续控制手术器械的稳定性。