人形机器人的髋腿连接结构及人形机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的髋腿连接结构及人形机器人。其中，人形机器人的髋腿连接结构主要包括髋结构件、第一腿连接件和第二腿连接件，髋结构件的第一装配面与第一腿连接件的第一配合面抵接，且第一卡接结构与第一对接结构卡接，第二装配面与第二腿连接件的第二配合面抵接，且第二卡接结构与第二对接结构卡接，在卡接与抵接的设置下形成髋结构件与第一腿连接件以及髋结构件与第二腿连接件相互的限位与配合，卡接处以及抵接处先承受作用力，可以保护用于连接髋结构件与第一腿连接件以及髋结构件与第二腿连接件的若干紧固件。