手术器械及手术机器人

本申请提供的手术器械及手术机器人，涉及医疗器械的技术领域。手术机器人包括手术器械。手术器械包括：传动盒，包括盒体和绕线座，绕线座可转动设置于盒体；器械杆，器械杆可转动设置于盒体，器械杆与绕线座间隔设置，器械杆的转动轴与绕线座的转动轴平行；驱动绳，驱动绳卷绕于绕线座和器械杆，绕线座通过驱动绳带动器械杆转动。本申请可以提高传动盒与器械杆的传动精度，降低器械杆的转动误差，提高手术器械的可靠性。