摘要
本发明公开了一种无人物料运输系统及方法,包括智能装备集群和远程集中调度系统,智能装备集群与远程集中调度系统连接;智能装备集群包括用于物料的同层运输的水平运输智能装备、用于物料的跨层运输的智能施工电梯,用于物料的分拣取放的码垛机器人;远程集中控制系统包括用于发布任务、监管物料流程及设备状态的前端界面和用于任务调度、任务路径规划、任务冲突监测及管理,并将采集到的信息传输至前端界面进行显示的后端服务器,前端界面与后端服务器连接;智能装备集群与后端服务器之间通过实时通讯模块双向通讯。本发明能自动完成物料分拣运输,能够减少施工现场人工作业,提高装备效率、降低运输成本。
技术关键词
智能装备
物料运输方法
物料运输系统
移动式码垛机器人
集群
运输智能
施工电梯
服务器
控制结构系统
界面
运输平台车
调度系统
局部路径规划
施工现场监控系统
车身底部
运输机器人
高精度道路地图
任务调度
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