摘要
本发明公开了一种汽车雨刮器表面缺陷检测装置,包括检测台,检测台上设置机械臂,机械臂的端部分别设置检测用相机和夹爪,检测台上并位于机械臂一侧设置多个物料台,检测台上背离物料台侧设置合格品用物料框、不合格品用物料框及分隔海绵用物料框,其中,机械臂、相机及夹爪均连接控制单元。本发明还公开了一种缺陷检测方法。本发明能够采集雨刮器图像,根据检测结果对雨刮器分类放置,检测效率高,结果可靠,应用范围广泛,可测量多种类型的雨刮器,具备良好的应用前景。
技术关键词
表面缺陷检测装置
汽车雨刮器
缺陷检测方法
物料框
机械臂
检测台
不合格品
物料台
特征提取模块
相机安装
卷积神经网络模型
基台
控制单元
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