一种具有加密功能的多无人机及机巢组网通讯装置和方法

本发明公开了一种具有加密功能的多无人机及机巢组网通讯装置和方法，包括天空端模组和地面端模组，分别与无人机和机巢固定并进行信号连接，均包括自组网数据链终端，自组网数据链终端用于无人机或机巢的数据收发；无人机和机巢通过各自的自组网数据链终端构建并更新，以多台机巢作为中继节点组成上层网络，每台机巢通过地面端模组与多架无人机进行组网通讯，多架无人机作为下层节点并相互组建子网的网络拓扑；无人机的自组网数据链终端基于加密策略对待传输数据进行加密，并通过网络拓扑将加密后的待传输数据发送至目标机巢和/或无人机的自组网数据链终端。本发明可以提高多无人机及机巢组网通讯的数据传输稳定性和安全性。