摘要
本申请实施例提供了一种植入物跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,涉及医疗器械技术领域,方法包括:利用所述探针采集所述植入物表面上的多个第一特征点,获取植入物的三维点云数据;基于三维点云数据,构建植入物的三维模型;在所述植入物的第二特征点上安装示踪器,并根据三维模型得到第二特征点与三维模型之间的第一位置关系;在植入物植入患者体内的过程中,利用示踪器获取第二特征点当前的第一位置信息;根据第一位置信息以及第一位置关系,确定植入物在患者体内当前的第二位置信息。本申请实施例提高了植入物跟踪的准确性。
技术关键词
三维点云数据
植入物
三维模型
示踪器
特征点
关系
区域增长算法
跟踪方法
生成控制信号
偏差
平滑算法
滤波算法
患者
通信接口
电子设备
可读存储介质
存储器
数据获取模块
系统为您推荐了相关专利信息
三维点云模型
浒苔
特征匹配算法
相机姿态估计方法
识别方法
三维模型简化方法
顶点
三维模型简化装置
二次误差
网格
电池管理系统
剩余续航里程
电池状态参数
车辆运行参数
特征点