一种汽车用摄像头污染物检测系统及方法

本发明公开了一种汽车用摄像头污染物检测系统及方法，涉及汽车技术领域，通过实时采集车辆周围的视频流并进行预处理，利用多任务自监督学习从大量未标注数据中提取多模态特征。系统采用注意力机制动态调整关注的区域，并结合生成对抗网络生成特定类型和程度的污染图像，以增强特征表示。特征融合模块通过整合高维特征、多尺度特征图，增强的特征表示，形成综合特征向量，通过多层感知机分类输出污染程度的概率值，进而控制清洗装置。反馈与优化模块根据检测结果和清洗效果动态调整策略，确保摄像头在各种环境条件下均能保持清晰视野，提高行车安全性。本发明在提高检测准确性、响应速度和清洗效率方面具有优势。