一种自动驾驶系统的能力边界的确定方法及装置

本申请提供了一种自动驾驶系统的能力边界的确定方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，定义待测试的自动驾驶系统的测试场景空间；使用预先训练好的边界探索模型在测试场景空间中进行多轮迭代搜索，根据自动驾驶系统在每次搜索到的测试场景下的测试结果，确定自动驾驶系统的能力边界；每个能力边界为一组边界测试场景对，自动驾驶系统在每组边界测试场景对中第一边界测试场景下的测试结果与第二边界测试场景下的测试结果不同，且第一边界测试场景与第二边界测试场景之间的空间距离小于预设距离阈值；边界探索模型根据已执行的迭代搜索得到的测试结果，调整探索策略。这样，能够更加高效准确地识别出自动驾驶系统在不同条件下的能力边界。