一种具有行走平衡回路的船舶除锈机器人

本发明公开了一种具有行走平衡回路的船舶除锈机器人，包括机器人本体；机器人本体的前端转动设有两个前轮，机器人本体的后端转动设有后轮；后轮连接有动力电机；两个前轮之间设有行走调节机构；机器人本体的前端通过机械臂连接有除锈装置；行走调节机构包括调节座、铰接在调节座中部的联动杆以及设于调节座的两组调向组件；每组调向组件均包括第一连接轴、第二连接轴、连接杆、联动框、调向气缸和缓冲气缸；从而具有除锈效果更好和除锈效率更高的效果。