一种双目设备的校正方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种双目设备的校正方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取并基于标定板图像对，确定各个相机之间的旋转矩阵、偏移矩阵和相机的内参；在参考相机的镜头与标定板平行的前提下，得到标定板的参考图像，基于参考图像和参考相机的内参，确定参考相机的外参；基于双目设备的各个相机之间的旋转矩阵和偏移矩阵、参考相机的外参，确定参考相机的变换矩阵和非参考相机的变换矩阵；对双目设备进行校正，得到固定视轴的双目设备。采用本方法能够解决现有的双目设备的校正方法校正的双目内窥镜，在进行边缘均匀性测试或进行单位相对畸变测试时，测试卡在图像中存在梯形畸变，导致边缘均性、单位相对畸变等测试的数据不满足测试标准的问题。