摘要
本发明公开了一种带电作业的无人机机械臂挂载装置,涉及无人机机械臂挂载技术领域,所述机体的底部固定连接有支架,所述支架的侧面固定连接有挂载架,所述挂载架的内侧固定连接有缓冲部件,所述连接部件的底部固定连接有机械臂,本发明通过设置连接部件,通过将连接机构与限位机构进行限位安装,从而使得连接机构与连接外壳的内侧进行连接,从而对机械臂进行挂载,同时通过在机体带动连接外壳进行飞行移动时,能够通过滑动杆带动连接座在连接外壳中进行滑动,同时通过第一弹簧的缓冲工作,无人机在飞行过程中会产生振动,为了避免这些振动传递给机械臂影响其工作精度。
技术关键词
无人机机械臂
挂载装置
带电作业
缓冲部件
接触板
限位块
滑动杆
限位机构
外壳
液压缸
弹簧
滑杆
机体
圆弧板
圆杆
安装槽
限位组件
支架
系统为您推荐了相关专利信息
带电作业
自然语言
多模型
双流卷积神经网络
动作识别模型
配网带电作业
知识检索方法
知识检索系统
跨模态
矩阵
三维点云地图
巡检场景
路径规划方法
巡检机器人
带电作业