摘要
本发明属于石斑鱼检测技术领域,公开了一种基于目标检测与信息融合的石斑鱼检测与跟踪方法及系统,包括以YOLOv8n目标检测算法为基础,实现石斑鱼养殖过程中石斑鱼个体的快速检测与跟踪,通过外接多传感器收集石斑鱼养殖过程中的环境数据,并通过云通信协议将检测与环境信息打包上传云端。本发明利用改进后的YOLOv8n目标检测算法实现石斑鱼的快速分类定位与追踪,在原有算法的基础上进行改进,减少了检测过程的计算量的同时提高了检测精度,再通过外接传感器进行信息融合,实现了云端实时检测石斑鱼的种类检测与环境信息监测功能。
技术关键词
跟踪方法
检测石斑鱼
石斑鱼养殖
养殖监测系统
信息监测功能
算法
双向特征金字塔
卡尔曼滤波
多尺度特征融合
云端
传感器监测
多传感器
跟踪系统
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