行驶控制方法、行驶控制装置和智能驾驶车辆

本公开提出一种行驶控制方法、行驶控制装置和智能驾驶车辆，涉及计算机领域，尤其涉及智能驾驶领域。行驶控制方法包括：获取目标在智能驾驶车辆坐标系中的位置、速度和加速度以及智能驾驶车辆的速度和制动属性；根据目标在智能驾驶车辆坐标系中的位置、速度和加速度以及智能驾驶车辆的速度和制动属性，确定目标与智能驾驶车辆是否有冲突风险；在确定有冲突风险的情况下，确定需要执行紧急制动。基于感知到目标的速度和加速度等丰富信息，更准确地确定目标与智能驾驶车辆是否有冲突风险，进而准确决策是否需要紧急制动。