摘要
本发明公开了一种注塑件的自动化制孔装置及制孔方法,装置中,钻头安装于打孔机械手的活动前端,钻头在打孔机械手的带动下能够到达制孔工位并按照预定角度对工件进行打孔操作;分度盘转台包括两组工件固定台,且两组工件固定台分别对应上料工位和制孔工位,工件固定台于上料工位对工件进行固定,分度盘转台能够驱动工件固定台在上料工位和制孔工位之间位移;控制装置分别与钻头、打孔机械手和分度盘转台相连接,以控制钻头进行打孔操作、控制打孔机械手移动以及控制分度盘转台旋转。通过本发明的技术方案,避免了激光加工中的局部热效应对孔壁的热损伤,减小了钻孔时的误差,提高了钻头对工件打孔的精度。
技术关键词
打孔机械手
自动化制孔装置
误差补偿模型
分度盘
工件
钻头
误差模型
注塑件
紧固定位装置
转台
工位
PID控制算法
上料
感应装置
伺服驱动器
轨迹
误差补偿方法
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