基于离线任务分配的自动驾驶仿真多平台联动测试方法

本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种基于离线任务分配的自动驾驶仿真多平台联动测试方法。包括：一、将多平台联动测试离线任务分配进行数学表达，明确关键要素定义，包括测试时长要素定义、测试负载要素定义；二、建立测试任务分配约束，包括测试精度约束、测试优先约束、测试负载约束；三、使用粒子群算法对任务分配结果进行求解，从而获取不同测试平台的具体任务。本发明通过测试任务分配实现多个仿真测试平台联动测试，该方法通过设定测试过程分配约束与求解，可以解决自动驾驶系统存在多个测试平台时的联动测试方法；由于任务分配过程中同时考虑了测试平台精度，并可利用多平台测试能力，可以在保证测试精度的同时提升测试效率。