果树花蕾识别与定位方法

本发明涉及一种果树花蕾识别与定位方法，本专利是针对复杂自然场景下通过深度学习模型分割出花蕾，并通过几何约束的方法来完成花蕾在所述枝条上的定位，以准确识别出复杂场景中的花蕾并可获取所在枝条的生长位置，并通过花蕾生长的位置点坐标来测量花蕾之间的距离，从而通过“距离法”来疏除较为稠密的花蕾，以达到进一步智能疏花的目的。本发明通过优化的深度学习模型可以识别分割花蕾期多个目标，包括花蕾、枝条、树叶、花枝等，在多目标识别分割的基础上，分析花蕾枝干分布及个体形态，针对自然场景下果园种植模式及果树枝干结构等场景配置，探索不同数据采集视场点下对花蕾间空间定位、花蕾疏除区域定位的影响，自动疏除较为稠密的花蕾提供基础。