基于深度学习和边缘检测的玻璃污垢智能检测方法及系统

本发明公开了基于深度学习和边缘检测的玻璃污垢智能检测方法，属于玻璃污垢检测领域，首先构建玻璃污垢目标检测图像数据集；然后通过构建并训练玻璃污垢图像检测模型，利用图像数据集训练构建好的图像检测模型，再通过训练好的玻璃污垢图像检测模型，对待检测图像进行玻璃污垢区域的检测，得到检测框；另一方面，通过边缘检测方法，对待检测图像进行边缘检测，得到边缘区域图；最后将所述检测框与所述边缘区域图结合，对待检测图像中玻璃污垢区域的定位及轮廓分割。本发明避免了大量的训练集标注，降低了成本，深度学习与边缘检测相结合的方式提高了模型性能和精度，而将检测结果传输给机器人控制系统，还能够协助完成工业垃圾清洁。