挡墙搭建方法、机器人、装置及存储介质

本公开提供一种挡墙搭建方法、机器人、装置及存储介质，涉及矿山井下充填技术领域。在接收到针对目标区域的挡墙搭建指令的情况下，首先获取目标区域的挡墙搭建方案，以及挡墙搭建方案对应的多个挡墙模块，然后基于每个挡墙模块的组装顺序，确定当前待组装的目标挡墙模块，之后基于挡墙搭建区域以及多个挡墙模块间的组装方式，控制机器人将目标挡墙模块放置到挡墙搭建区域中对应的组装位置，最后返回执行基于每个挡墙模块的组装顺序，确定当前待组装的目标挡墙模块的操作，直至控制机器人将多个挡墙模块全部进行组装，完成目标区域的挡墙搭建。由此，有效降低了挡墙搭建过程中的成本，提高了挡墙搭建的效率。