一种基于偏振法向估计的高保真辐射场重建方法及系统

本发明公开了一种基于偏振法向估计的高保真辐射场重建方法及系统，本发明方法包括从偏振图像序列提取出偏振度和偏振角，从RGB图像序列提取出位置编码；将偏振图像序列、偏振度、偏振角以及位置编码组成的多通道张量输入训练好的注意力机制图像分割网络得到偏振法向量的估计结果；将RGB图像序列采用运动结构恢复算法SfM提取相机位姿矩阵并建立稀疏点云；将偏振法向量的估计结果引导的改进DN‑Splatter算法根据建立的稀疏点云实现高保真辐射场重建。本发明旨在加快三维高斯椭球优化的收敛过程，使生成的网格面更加平滑，有效解决现有辐射场重建收敛慢和生成网格时表面不平滑难题。