一种可用于医疗机器人立体定位的夹持装置

本发明公开了一种可用于医疗机器人立体定位的夹持装置，包括固定框和导丝，设置在固定框两侧内壁之间的双向螺纹杆，设置在双向螺纹杆圆周外壁的导向组件，以及设置在双向螺纹杆圆周外壁的转动组件；双向螺纹杆的两端分别于固定框的两侧内壁转动连接，固定框的一侧固定连接有第一电机，第一电机的一端贯穿固定框并与双向螺纹杆的一端固定连接；通过双向螺纹杆和第一电机的设置，医疗机器人能够实现导丝在固定框内的直线运动。第一电机驱动双向螺纹杆旋转，利用螺纹连接的第一导向块和第二导向块，能够控制导丝的前进或后退。确保导丝在操作过程中的定位，同时由于采用稳定的机械传动结构，避免导丝在推进过程中可能出现偏移和抖动。