基于累积历史相似度的模糊航迹关联方法

本发明提供一种基于累积历史相似度的模糊航迹关联方法，包括：获取两台雷达对目标航迹的状态估计，构建x,y,z方向上位置估计、速度估计和加速度估计的模糊因素集和模糊因素的权集；根据模糊因素的隶属度获取两条航迹的相似度，构建相似度矩阵；获取时刻k的历史累计相似度，基于历史累计相似度构建历史累计矩阵；将历史累计矩阵映射至关联矩阵，构建最优二维分配模型，通过匈牙利算法对最优二维分配模型进行最优分配计算，输出关联航迹对。