摘要
本发明公开一种全自动断裂拉力测量装置,包括:至少一个第一检测工位,所述第一检测工位处配置有第一检测装置;至少一个第二检测工位,所述第二检测工位处配置有第二检测装置;第一移载机构,所述第一移载机构拾取物料后移动至第一检测工位以使第一检测装置实现检测;第二移载机构,所述第二移载机构将位于所述第一检测工位的物料拾取后移动至第二检测工位以使第二检测装置作用于所述物料上以实现检测。本发明通过第一移载机构实现物料的获取,并转移至第一检测工位通过第一检测装置实现垂直度的检测,随后通过第二移载机构将第一移载机构上的物料转移至第二检测工位,受第二检测装置检测物料的强度。
技术关键词
移载机构
布料抓取装置
限位结构
传送带组件
工位
拉力检测装置
夹持件
夹件组件
抓取机构
吸盘结构
排针
机械臂
下料组件
气缸
外壳
调节件
驱动电机控制
吸附底座
滑块
垂直度
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