一种多地图路径规划方法及装置

本发明提供了一种多地图路径规划方法及装置，该方法包括：S1，获取综合地图的信息、路径规划的起始点和目标点位置，其中，综合地图为：由多张地图的信息整合成的地图集；综合地图的信息包括：综合地图中每张地图预定的权重、障碍物分布以及综合地图中每个节点的障碍物类型；障碍物类型包括：随机障碍物和固定障碍物；多张地图包括：不同的场景或不同约束条件的地图；不同约束条件包括：不同的环境、不同的时间层次、不同的障碍物分布和/或不同的预设场景权重；S2，根据综合地图的信息和预定的路径规划算法计算从起始点到目标点的最优路径。利用上述技术方案，可提升路径规划在复杂多变环境下的精度与效率，保证路径规划的高度稳定性和适应性。