一种基于巡检机器人和RT-DETR-DMSE的肉牛流涎行为识别方法

本发明公开了一种基于巡检机器人和RT‑DETR‑DMSE的肉牛流涎行为识别方法，属于目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1.视频采集；S2.提帧处理；S3.人工标注；S4.制作数据集；S5.数据集划分；S6.改进模型并训练；S7.测试改进后的模型。本发明将改进后的网络应用到肉牛流涎行为的的识别上，进行复杂环境下养殖的目标精准识别，来适应养殖场的复杂环境，快速精准识别出肉牛流涎行为，可以进一步判断肉牛的健康情况，保证肉牛健康，最终实现畜牧智能化养殖。