基于双目立体视觉的全天候草木株高测量方法及装置

本发明公开了基于双目立体视觉的全天候草木株高测量方法及装置，属于农作物结构信息非接触、自动化测量技术领域。本发明解决了现有方法测量效率低的问题，通过双目相机获取草木株高图像，对草木株高图像进行清晰度处理；再进行特征点提取，并对特征点进行立体匹配，得到具备深度信息的视差图，并根据视差图计算草木株高图像的三维坐标；选取视差图中的一部分随机点，对所有随机点的深度进行排序处理，并计算平均深度；再使用固定的高度减去平均深度，得到植株的平均高度，从而实现精准的近距离测量；其次，双目相机成本低廉，且依托履带割草机带动双目相机位移，使其不受地形和环境光约束，拓宽了该装置的适用场景，提高了该方法的可行性。