摘要
本发明属于机器人技术领域,尤其是涉及一种新型智能机器人的多自由度头颈部,包括安装筒以及转动连接在安装筒内壁的连接环,所述连接环的上侧壁固定连接有转板。本发明在智能机器人的多自由度头颈部使用的过程中,提高头颈部自身的防护性能,从而降低了外部撞击对头颈部造成的损伤,而且在头颈部受到较大的撞击后,可以自动将头颈部受到撞击的位置展示出来,方便操作人员及时对头颈部进行检修,保证了头颈部的正常使用性能,以及在多自由度头颈部活动的过程中,头颈部会挤压到充气防护组件内部的气体,使气体在缓冲筒内留存,当头颈部保持竖直状态后,可以将留存的气体重新输送到充气防护组件内部。
技术关键词
新型智能机器人
过滤筒
防护罩
转板
缓冲筒
滑动环
感应组件
调节杆
活塞座
气管
气压管
活性炭过滤板
防护环
过滤组件
导电块
导电板
传动组件
锥齿轮传动