一种新型智能机器人的多自由度头颈部

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一种新型智能机器人的多自由度头颈部
申请号:CN202411967421
申请日期:2024-12-30
公开号:CN119858149A
公开日期:2025-04-22
类型:发明专利
摘要
本发明属于机器人技术领域,尤其是涉及一种新型智能机器人的多自由度头颈部,包括安装筒以及转动连接在安装筒内壁的连接环,所述连接环的上侧壁固定连接有转板。本发明在智能机器人的多自由度头颈部使用的过程中,提高头颈部自身的防护性能,从而降低了外部撞击对头颈部造成的损伤,而且在头颈部受到较大的撞击后,可以自动将头颈部受到撞击的位置展示出来,方便操作人员及时对头颈部进行检修,保证了头颈部的正常使用性能,以及在多自由度头颈部活动的过程中,头颈部会挤压到充气防护组件内部的气体,使气体在缓冲筒内留存,当头颈部保持竖直状态后,可以将留存的气体重新输送到充气防护组件内部。
技术关键词
新型智能机器人 过滤筒 防护罩 转板 缓冲筒 滑动环 感应组件 调节杆 活塞座 气管 气压管 活性炭过滤板 防护环 过滤组件 导电块 导电板 传动组件 锥齿轮传动
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