基于空间拓扑与多特征的海上目标异源数据匹配方法

本发明涉及一种基于空间拓扑与多特征的海上目标异源数据匹配方法，属于目标检测技术领域。为了解决无法使用传统特征匹配进行可见光与红外图像中目标对应的问题，该方法包括步骤1、获取海上光电图像数据集并进行预处理；步骤2、搭建改进的Yolov9目标检测模型；步骤3、对步骤2中改进的Yolov9目标检测模型进行训练、优化；步骤4、将测试数据输入改进的Yolov9目标检测模型中进行匹配，得到目标框图的四个角坐标值；步骤5、利用步骤4得到的目标框图的四个角坐标值构建拓扑关系，确定目标间的空间连接关系。该方法提高检测精度，降低计算量和参数量。