一种基于脉冲星和深空网组合的航天器导航方法

本发明公开了一种基于脉冲星和深空网组合的航天器导航方法，主要解决现有技术难以满足复杂任务实时性要求以及覆盖能力受限的问题。包括：根据轨道动力学方程建立航天器的导航系统状态模型；利用X射线探测器获得光子到达航天器时间并将其转换至SSB处，以光子到达SSB相位与航天器状态的关系建立光子到达相位量测方程；利用深空网地面站接收航天器信号，通过多个地面站采集到的时间与单个地面站频率信息，建立时间差与多普勒频移量测方程；综合脉冲星和深空网的数据，利用扩展卡尔曼滤波计算航天器状态的估计矢量。本发明有效提升了导航的连续性和精准度，同时增强了系统性能，使航天器在复杂环境下能够获得更稳定的导航支持。