一种复杂形状的产品激光切割路径自动规划方法

本发明公开了一种复杂形状的产品激光切割路径自动规划方法，包括下步骤：S1、通过图像识别确认产品位置、形状以及识别出内部孔洞；S2、获取原始切割路径数据；S3、基于多向投影匹配迭代校正算法重新规划切割路径，形成新的切割路径数据；S4、通过人工对新的切割路径数据进行确认；S5、执行切割，相比现有技术，本发明通过使用了随机偏移量和随机数不对称分布相结合的设计，可以在多次规划失败后，沿一个方向呈螺旋状寻优，能够最大范围的遍历每一个位置，避免局部最优解的出现。