划线机器人自动划线方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种划线机器人自动划线方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于全球卫星导航系统实时获取划线机器人的第一位置信息；采集划线机器人前方的道路图像，并对道路图像进行分析，得到划线机器人相对于道路中心点的第二位置信息；结合第一位置信息和第二位置信息确认划线机器人的精确位置；基于精确位置和预设规划路径控制划线机器人自动行驶，同时执行道路划线作业。本发明通过全球卫星导航系统的定位信息和采集的划线机器人前方的道路图像对划线机器人在道路中的位置进行精确定位，再根据精确定位控制划线机器人按预设规划路径自动行进并执行划线作业，其能精确地完成划线作业，并降低了人力消耗。