摘要
本发明公开了桥面养护机器人的智能控制系统,属于桥面养护机器人技术领域。桥面养护机器人的智能控制系统,包括位置获取模块、路径决策模块和智能控制模块。本发明解决了现有专利实现对机器人的行动路径进行优化,并不能实现根据工作环境对机器人进行精准控制的问题,本发明能够准确获取桥面的实时状况,大大提高了养护效率,桥面养护机器人可以根据桥面环境的实时变化进行精准调整,从而确保每一处桥面都能得到恰当的养护处理,提升了养护质量,降低养护成本,可以精确掌握机器人作业效果,确保养护标准达标,实时监控可以及时发现桥面养护机器人作业过程中的异常情况,有助于实现桥面养护的智能化和精细化管理。
技术关键词
智能控制系统
桥面环境
机器人运动路径
障碍物
三维空间模型
桥面铺装材料
智能控制模块
加速度
神经网络架构
数据
机器人作业
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节点数
信息校准
决策
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