摘要
本发明公开了一种智能导盲方法及装置,方法包括获取用户状态,若用户处于行进状态且未收到用户的语音需求,则启动激光模块,利用激光模块获取障碍物信息,并通过扬声器或耳机反馈给用户;若收到用户对场景标示识别的语音需求,则启动红外模块,并将红外模块切换对应场景的图像采集模式,对场景标示进行识别,并将识别结果通过扬声器或耳机反馈给用户;若收到用户对人物身份识别的语音需求,则启动红外模块,并将红外模块切换对应场景的图像采集模式,对人物身份进行识别,并将识别结果通过扬声器或耳机反馈给用户。提高了障碍的识别准确度,有利于降低盲人的出行风险,通过对场景标示进行识别,提高了盲人的出行效率。
技术关键词
智能导盲方法
智能导盲装置
激光模块
障碍物
点云
避障模块
RANSAC算法
扬声器
正态分布变换
场景
耳机
身份识别模块
语音
数据
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