一种地铁列车定位方法及系统

本发明涉及一种地铁列车定位方法及系统，系统包括处理器，处理器被配置为：基于误差卡尔曼滤波算法对惯性导航单元采集的列车的多源数据进行处理，以初步校正加速度和角速度；构建列车的时间‑里程曲线并基于第一修正比例校正时间‑里程曲线；基于惯性导航单元采集的角速度识别转弯的动态变化特征，计算转弯段内的总里程，并基于转弯段的第二修正比例校正转弯段内的总里程；基于列车的加速度和角速度的高阶变化率识别异常振动特征并以可视化的方式标记。本发明在不依赖GPS的情况下，通过采集列车在行驶中这些特征的加速度和角速度数据并对数据进行校准，构建了一个基于轨道特征的里程校准模型，确保在无GPS环境下获取精确的列车里程和位置信息。