摘要
本发明公开了一种用于焊装主线台车的切换装置及其使用方法,包括纵长型的装置主体、用于与机器人连接的快接结构、用于操作滑移机构手柄的手柄操纵组件和用于操作翻转机构把手的把手操纵组件。本发明公开的一种用于焊装主线台车的切换装置及其使用方法,利用机器人采用一套切换装置,就可以自动操纵滑移机构手柄和翻转机构把手,无需人工专门来操作滑移机构手柄和翻转机构把手,降低了劳动强度,大大提升了工作效率,提升了作业的安全性。
技术关键词
焊装主线
切换装置
滑移机构
翻转机构
台车
浮动机构
弹性缓冲元件
横向限位结构
手柄
机器人
工作位
力矩传感器
快接结构
限位块
导轨
轨迹
枢转轴
夹具
模块
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