一种基于巡检机器人和YOWOv2-Enhanced的肉牛呼吸急促行为识别方法

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一种基于巡检机器人和YOWOv2-Enhanced的肉牛呼吸急促行为识别方法
申请号:CN202411969576
申请日期:2024-12-30
公开号:CN120014699A
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于巡检机器人和YOWOv2‑Enhanced的肉牛呼吸急促行为识别方法,属于目标检测技术领域。该方法包括以下步骤:视频采集;选择视频,提帧处理;制作二维训练数据集,得到训练权重;使用VIA标注动作;制作三维训练数据集;改进模型并训练;测试改进后的YOWOv2‑Enhanced模型。本发明方法将巡检机器人与YOWOv2‑Enhanced算法相结合,可以实现对肉牛呼吸急促行为的智能监测,能够实现对肉牛呼吸急促行为的快速、精确识别,方便对肉牛健康的快速检测,能够适应复杂的牛场环境,且可靠性和精度较高,提高监测效率,还可以减轻养殖人员的工作负担,提高养殖效益。
技术关键词
巡检机器人 识别方法 视频 Sigmoid函数 注意力机制 ReLU函数 网络 数据 图像 模块 文件夹 相机 参数 样本 脚本 通道 光照 负担 格式
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