摘要
本发明公开了一种基于巡检机器人和YOWOv2‑Enhanced的肉牛呼吸急促行为识别方法,属于目标检测技术领域。该方法包括以下步骤:视频采集;选择视频,提帧处理;制作二维训练数据集,得到训练权重;使用VIA标注动作;制作三维训练数据集;改进模型并训练;测试改进后的YOWOv2‑Enhanced模型。本发明方法将巡检机器人与YOWOv2‑Enhanced算法相结合,可以实现对肉牛呼吸急促行为的智能监测,能够实现对肉牛呼吸急促行为的快速、精确识别,方便对肉牛健康的快速检测,能够适应复杂的牛场环境,且可靠性和精度较高,提高监测效率,还可以减轻养殖人员的工作负担,提高养殖效益。
技术关键词
巡检机器人
识别方法
视频
Sigmoid函数
注意力机制
ReLU函数
网络
数据
图像
模块
文件夹
相机
参数
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