机器人调度方法和系统

本发明提供一种机器人调度方法和系统，所述方法包括：获取历史调度数据库；根据历史调度数据库计算每个任务类型的耗时；在当前调度周期，通过LLM对指令信息进行任务识别，得到目标任务，其中，识别过程中还得到命名实体识别结果；根据命名实体识别结果将目标任务拆分为N个待执行任务，或者将目标任务确定为一个待执行任务；获取每个机器人的状态信息；根据每个机器人的状态信息和待执行任务，规划机器人调度方案；根据每个待执行任务的任务类型获取每个待执行任务的耗时，并根据每个待执行任务的耗时计算每个调度方案的总耗时，以及选择总耗时最小的调度方案进行机器人调度。本发明能够实现机器人的合理调度，提高任务处理效率。